一种无人驾驶碰撞目标平台车的车速控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010391292.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111688664B | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN111688664B | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | B60W10/08;B60W30/18;B60W60/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 杜常清;朱庆良;张佩;卢炽华;陈孟春;苏芮琦 | 申请（专利权）人 | 武汉经开科创运营有限公司 |
| 代理机构 | 武汉河山金堂专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡清堂 |
| 地址 | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶碰撞目标平台车的车速控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：接收目标平台车预定车速轨迹信息；根据所述预定车速轨迹信息计算所述目标平台车车速变化所需要的驱动力或者制动力；根据所述驱动力或者制动力值，工作状态控制模式进行单独控制，输出对应的转矩、转速以及对制动力的协调控制；所述系统包括车辆控制器、电机控制器和制动控制器；本发明实施例通过所述系统执行上述方法，对双电机不同工作状态、输出转矩、转速以及对制动控制器制动力的协调控制，提高跟踪平台车车速的精确性；避免双电机之间产生运动干扰，节省系统能量消耗的效果。 |
