一种基于多模式切换的轮毂电机驱动车辆控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201911041925.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110816514B | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN110816514B | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | B60W40/105(2012.01)I;B60W10/08(2006.01)I;B60W40/00(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 刘超群;曾春年;罗杰;黄斌;卢炽华;袁守利 | 申请（专利权）人 | 武汉经开科创运营有限公司 |
| 代理机构 | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 易贤卫 |
| 地址 | 430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多模式切换的轮毂电机驱动车辆控制方法及系统，属于轮毂电机驱动汽车技术领域，解决了如何提高轮毂电机驱动效率的问题。一种基于多模式切换的轮毂电机驱动车辆控制方法，包括以下步骤：当车辆的四个轮毂电机均能正常工作时，根据轮毂电机总输出功率判断车辆进行四轮驱动、进行两轮驱动或停止驱动；当车辆有三个轮毂电机能正常工作时，则以车辆一端中左、右两侧均能正常工作的轮毂电机，进行车辆驱动；当车辆有两个轮毂电机能正常工作时，若能正常工作的轮毂电机位于车辆同侧，则车辆停止运行，否则利用该两个能正常工作的轮毂电机进行车辆驱动。在保证车辆稳定性的前提下提高了轮毂电机驱动效率。 |
