一种无人驾驶系统测试平台假车的车轮主动缩回系统
基本信息
| 申请号 | CN201910807847.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110686903B | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN110686903B | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | G01M17/007 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 阮杰;袁洪波;郭文;侯全杉;卢炽华;袁守利;王海雄;李学强;周正;李超 | 申请（专利权）人 | 武汉经开科创运营有限公司 |
| 代理机构 | 武汉河山金堂专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡清堂 |
| 地址 | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人驾驶系统测试平台假车的车轮主动缩回系统，包括：缩回机构、气动控制系统和高压供给机构，所述缩回机构中的承力臂、摇臂和中间承力轴形成一个固定的整体，可以使车轮与中间承力轴一起绕轴线旋转，所述气动控制系统通过双作用气缸调节车轮的伸缩状态，所述高压供给机构给所述气动控制系统充气。本发明可主动进行车轮伸缩状态控制，从而在进行无人驾驶系统测试时使测试平台假车既拥有较好的越障行驶性，也可以在与其它测试实车发生碰撞时降低测试平台假车的高度，以避免直接碰撞冲击，保护无人驾驶系统核心部件。 |
