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基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站

基本信息

申请号 CN201922068813.5 申请日 -
公开（公告）号 CN211806256U 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN211806256U 申请公布日 2020-10-30
分类号 B25J19/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 -
发明人 董娜;牟鲁西;周鹏;陈超;董磊;刘海亮 申请（专利权）人 四川协同创新智能装备制造有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 范国刚
地址 610000四川省成都市高新区天府五街200号1号楼3层A、B区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，包括工作站台和机器人机械臂，机器人机械臂安装在工作站台上端的一侧，在储物底座的承重平台上端安装机器人机械臂，并在储物底座的底部设置万向轮，储物底座既可以储存一些机械零件和维修工具，方便机器出现问题时进行维修更换零件，又增加了装置下盘的稳定性，而万向轮则方便工作站的转移，在机器人机械臂末端的伸缩杆的侧壁上安装摄像机，利用无线连接模块连接电脑主机，机器人机械臂工作时摄像机先将目标图像传输给电脑主机，经图像处理分析后再通过机器人控制柜控制机器人机械臂进行精准操作；本基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，使用便捷，精准高效。