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用于移动式多关节机器人的精确定位机构

基本信息

申请号 CN201922099275.6 申请日 -
公开（公告）号 CN210998701U 公开（公告）日 2020-07-14
申请公布号 CN210998701U 申请公布日 2020-07-14
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 -
发明人 牟鲁西;董娜;周鹏;陈超;易洁;刘海亮 申请（专利权）人 四川协同创新智能装备制造有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 范国刚
地址 610000四川省成都市高新区天府五街200号1号楼3层A、B区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了用于移动式多关节机器人的精确定位机构，包括主板和背盖，主板包括触摸式电容屏、连接引脚、摄像头、内存槽、控制按钮、接线插孔、一级螺孔、保护壁、储蓄电池、中央定位处理器、3D相机和陀螺仪，在主板的右侧面上设置有内存槽，内存槽内可以插入储存卡，可以记录机器人的行走数据，可以给工作人员提供技术参考，其次将中央定位处理器缩小化，安装在主板的内部，安装更为方便，同时修理也比较简单，主板的内部安装有陀螺仪，可以减小晃动幅度，使定位更加精确，同时部署实施也更加方便。