一种用于焊接生产线的机器人夹具机构
基本信息
| 申请号 | CN201922102265.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210997306U | 公开（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申请公布号 | CN210997306U | 申请公布日 | 2020-07-14 |
| 分类号 | B23K37/047(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 牟鲁西;董娜;周鹏;陈超;董磊;王玲玲 | 申请（专利权）人 | 四川协同创新智能装备制造有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 范国刚 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新区天府五街200号1号楼3层A、B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于焊接生产线的机器人夹具机构,包括驱动装置、移动装置和夹具装置，通过设置旋转轴，设备可以进行任意方向的转动，在移动装置的调节下，可以转向各个方向，灵活性强，夹具装置的侧端设置固定螺栓和螺母，便于安装和拆卸，夹具装置的内腔安装调节装置，可以适用于各种类型的焊枪，使用范围广，实用性大，夹具装置的内壁设置橡胶垫，橡胶垫是由EPDM材质构成的，增加了焊枪夹持的摩擦阻力，提高夹具装置的稳定性，夹具装置的外壳制作材料选用T钢，塑性好，强度大，具有较好的韧性，增加了设备的使用寿命。 |
