一种基于车侧路侧数据感知融合的异物识别及预警系统
基本信息
| 申请号 | CN202111255182.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114067287A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114067287A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G06V20/56（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G08B21/24（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G08G1/04（2006.01）I;H04L67/1001（2022.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S13/91（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/88（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 钟凯强;任勇 | 申请（专利权）人 | 中睿智能交通技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张玉红 |
| 地址 | 210019江苏省南京市建邺区亚鹏路66号3幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于车侧路侧数据感知融合的异物识别及预警系统，包括感知子系统、边缘云、云控平台和路况预警子系统，感知子系统将采集的感知数据上报至边缘云及云控平台；边缘云将收到的路侧感知数据和车侧感知数据结合特征以及坐标进行边缘计算，提取有效数据，并将提取出的有效数据上报云控平台；云控平台接收感知系统采集的感知数据及边缘计算得到的有效数据，生成路段路况事件信息传输给路况预警子系统；路况预警子系统根据云控平台上报的路况事件信息进行证据审核，审核通过后通过云控平台下发控制策略至路侧设备及车辆进行提醒及预警。本发明充分利用边缘云的边缘计算能力更为精准的智能路况识别能力，达到车辆以及车道级预警。 |
