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一种车辆远程插值拟合顺畅控制方法及装置

基本信息

申请号 CN202111164028.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113934196A 公开（公告）日 2022-01-14
申请公布号 CN113934196A 申请公布日 2022-01-14
分类号 G05B23/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 李守明;陈海盟;刘进进 申请（专利权）人 中睿智能交通技术有限公司
代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 代理人 张玉红
地址 210019江苏省南京市建邺区亚鹏路66号3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本申请属于车辆远程控制领域，特别涉及一种车辆远程插值拟合顺畅控制方法及装置。方法包括：遥控端获取控制装置的控制命令，丢弃控制命令的部分控制点数据，得到丢弃部分控制点数据的控制命令，并将丢弃部分控制点数据的控制命令发送给车辆端；车辆端接收丢弃部分控制点数据的控制命令后，通过插值恢复控制命令的控制点数据，并生成用于控制执行装置的命令序列。本申请的车辆远程插值拟合顺畅控制方法，提高了对承载远程遥控驾驶操作的网络抖动的鲁棒性和适应性；保留了原控制装置的操作精度属性，能够提高远程遥控操作的精度；提高了远程驾驶操作效果的平滑性，能够改善驾驶操作员的遥控顺畅体验。