基于V2X的无信号灯路口碰撞预警激活概率评估方法
基本信息
| 申请号 | CN202010603905.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111724628B | 公开（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申请公布号 | CN111724628B | 申请公布日 | 2022-05-10 |
| 分类号 | G08G1/16（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 叶佳勇;谭国平;周思源;潘超;吴倩倩;任勇 | 申请（专利权）人 | 中睿智能交通技术有限公司 |
| 代理机构 | 常州联正专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江苏省南京市玄武区中山路18号德基广场二期2101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明基于泊松线过程的双重随机过程构建C‑V2X网络分析模型，提出了一种基于C‑V2X的无信号灯路口车辆碰撞预警效果评估方法，通过对C‑V2X场景下的路口会车碰撞问题建立模型，推导出车辆间（V2V）通信的中断概率，由车辆间通信的信号强度对车辆间距离进行估计，推导路口会车的碰撞预警概率的理论解析式，依据此理论解析式，对基于V2X的无信号灯路口碰撞预警功能激活概率进行评估。仿真结果验证了碰撞预警概率的表达式，并且表明碰撞预警概率随着车辆行驶速度的增大而增大，随着车辆节点密度的增大而增大，随着城市道路线密度的增大而小幅增大。 |
