一种机器人运动关节组件
基本信息
| 申请号 | CN202120324566.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214520281U | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN214520281U | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 韩曼曼 | 申请（专利权）人 | 武汉千仞科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 330000江西省南昌市赣江新区直管区儒乐湖大街397号嘉和商业中心二期3号楼1楼临空众创1458室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人运动关节组件，包括安装座、连接座、连接孔、运动机构和稳定机构，所述安装座的截面呈U形，所述安装座左侧中间位置的表面上固定连接有连接座，所述连接座靠近两端的位置的表面上分别贯通开设有两个连接孔，所述连接孔之间相互对称，所述连接座左侧的中间位置连接有稳定机构，所述运动机构包含连接弯杆、连接头、销轴、连接块、连接栏、平衡连杆和支撑轴，所述连接弯杆设置有两根，两根连接弯杆各自的下端分别固定连接有连接头，所述连接头通过销轴活动连接在连接孔内，该机器人运动关节组件能够减少对称运动部件的复杂结构，不易发生一侧偏移，能够产生的运动模式较多，使用场景更广。 |
