一种机器人控制系统调试模拟装置
基本信息
| 申请号 | CN202120303077.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214981161U | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN214981161U | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 韩曼曼 | 申请（专利权）人 | 武汉千仞科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 330000江西省南昌市赣江新区直管区儒乐湖大街397号嘉和商业中心二期3号楼1楼临空众创1458室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人控制系统调试模拟装置，包括控制箱、机座、机器人，控制箱一旁有机座，机座上有机器人，机座上转盘，转盘上有机器人，机座上有圆滑道，圆滑道内有齿轮，圆滑道左右两侧有右滑道和左滑道，右滑道与左滑道内有驱动机构，驱动机构上分别有右移动盘和左移动盘，右移动盘上有电动推杆，电动推杆上有抽风机，抽风机上有收集网；左移动盘上有风机，风机一旁有固定柱，固定柱上有固定块，通过机座上圆滑道和左右滑道上的风机和收集网，当风机和收集网进入圆滑道后在齿轮上形成对轴，在三号电机的驱动下齿轮旋转，对机器人进行旋转清理，确保机器人的洁净，避免机器人因为长时间没有清理导致其内部损毁、降低其灵敏度。 |
