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卫星导航测量故障的排除方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202210078710.0 申请日 -
公开（公告）号 CN114114351B 公开（公告）日 2022-07-12
申请公布号 CN114114351B 申请公布日 2022-07-12
分类号 G01S19/39（2010.01）I;G01S19/40（2010.01）I;G01S19/43（2010.01）I 分类 测量；测试;
发明人 赵亮;翟亚慰;宛子翔;张浩;陈星宇 申请（专利权）人 浙江时空道宇科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路1782号1幢1505室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种卫星导航测量故障的排除方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星导航领域，解决了卫星导航测量故障的排除效率不高的问题。具体方案包括：获取当前用于定位的多个卫星的观测数据，并根据观测数据以及预设参数对由多个卫星组成的定位集群进行定位故障检测，并确定检测结果，其中，观测数据包括伪距数据和载波数据；若检测结果指示定位集群存在定位故障，则获取每个卫星的卫星位置数据，并根据观测数据和每个卫星位置数据，确定每个卫星的检验统计量；根据每个卫星的检验统计量对当前用于定位的卫星进行故障排除处理，并利用排除有故障卫星后的剩余卫星进行导航定位。