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角度测量方法、装置、系统及计算机可读存储介质

基本信息

申请号 CN202210191444.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114636386A 公开（公告）日 2022-06-17
申请公布号 CN114636386A 申请公布日 2022-06-17
分类号 G01B11/26（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 刘勇;张振峰;王政伟 申请（专利权）人 浙江时空道宇科技有限公司
代理机构 上海波拓知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路1782号1幢1505室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于航天装置测量技术领域，涉及一种角度测量方法、角度测量装置、角度测量系统和计算机可读存储介质。其中，角度测量方法包括如下步骤：通过双视觉影像采集模块获取多个待测对象的待测图像；根据待测图像获取空间点位，并建立空间坐标；根据空间坐标，获取多个待测对象间的角度关系信息。因此，本发明能够通过双视觉图像采集模块完成拍摄，即可对应获待测对象的角度关系，成本低、效率高。并且由于无需瞄准测量对象，只需对相机对着测量对象完成拍照，测量难度低。另由于仅需双视觉图像采集模块进行采集，故测量过程中，环境的振动等对测量过程无影响，拍照的动作在一瞬间完成，不受环境的干扰，有较高的环境适应性。