用于车架焊接的机器人搬运系统
基本信息
| 申请号 | CN202022413355.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214086568U | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN214086568U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张云亮;肖玉奉;杨建 | 申请（专利权）人 | 贵州建隆新能源汽车有限责任公司 |
| 代理机构 | 贵阳索易时代知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 管宝伟 |
| 地址 | 561400贵州省黔西南布依族苗族自治州晴隆县三宝彝族乡产业园区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了用于车架焊接的机器人搬运系统，包括控制系统、移动装置和抓取装置，所述移动装置上竖直设有支撑柱，所述支撑柱顶端端面水平固定设有横梁，所述横梁远离支撑柱一端底端端面上设有步进电机，所述步进电机输出轴连接有联轴器，所述联轴器输出端连接有第一液压缸，所述第一液压缸伸缩杆自由端端部固定设有固定块，所述固定块远离第一液压缸一端固定设有第一搬运手臂，所述第一搬运手臂远离固定块一端连接有第二搬运手臂，且与第一搬运手臂活动连接，所述第一搬运手臂与第二搬运手臂相对侧间活动设有第二液压缸，所述第二搬运手臂远离第一搬运手臂一端连接有抓取装置；该系统操作简便，安全性能高。 |
