自动贴胶圈设备

基本信息

申请号 CN201921078133.5 申请日 -
公开(公告)号 CN210549389U 公开(公告)日 2020-05-19
申请公布号 CN210549389U 申请公布日 2020-05-19
分类号 B23P19/04 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张友福;李超;杨博;韦亚超;刘忠宝;肖康宁 申请(专利权)人 青岛峥嵘尚品自动化有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266108 山东省青岛市城阳区书云东路57号盛文研发中心1号楼308
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动贴胶圈设备,包括:机架、定位机构、夹取机构、自动供料机构和六轴机械手;所述六轴机械手具有安装部,所述六轴机械手可带动所述安装部转动和移动;所述定位机构包括支撑台、以及设置在所述支撑台上的定位卡座、支撑杆和光电传感器;所述夹取机构包括安装座、立杆、弹片组件和滑套;所述自动供料机构包括安装支架、支撑板、两个第一压紧辊、胶圈卷材和驱动模块。通过自动贴胶圈设备实现自动夹取胶圈并套在工件的卡爪上,完成自动组装,以提高组装效率并降低工人劳动强度。