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一种多功能软板抓取装置

基本信息

申请号 CN202023054974.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214163052U 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN214163052U 申请公布日 2021-09-10
分类号 B25J15/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱滨 申请（专利权）人 苏州恩欧西智能科技有限公司
代理机构 苏州优博知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 吕明霞
地址 215009江苏省苏州市苏州高新区湘江路1508号1号楼南楼4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多功能软板抓取装置，包括上料平台，上料平台上设有伺服龙门架，伺服龙门架上端面设有与之固定连接的伺服电机安装板，伺服电机安装板一侧设有与之固定连接的横向伺服模组，横向伺服模组上设有与之移动连接的纵向伺服模组，纵向伺服模组靠近上料平台的下端设有与之连接的抓取安装板，抓取安装板一侧设有CCD检测相机与相机光源，抓取安装板下端设有多个用于抓取软板的吸头，伺服龙门架一侧位于多个吸头的下端依次设有多个上料盘与切割工位。本实用新型的有益效果：抓取模组处增设多个吸头，且每个吸头可针对不同产品进行吸附或抓取，避免了因更换产品就需更换抓取机构的问题，企业的成本也大幅度的降低。