一种液压系统的控制方法及其应用
基本信息
| 申请号 | CN202110979907.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113530928A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113530928A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | F15B21/08（2006.01）I;G05B11/42（2006.01）I | 分类 | 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术; |
| 发明人 | 薛漫天;马永浩;桂凯;张硕;余天奇 | 申请（专利权）人 | 深圳亿嘉和科技研发有限公司 |
| 代理机构 | 南京理工信达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 唐绍焜 |
| 地址 | 518052广东省深圳市南山区粤海街道大冲社区深南大道9672号大冲商务中心（一期）2栋4号楼14C-02 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种液压系统的控制方法及其应用，包括步骤：（1）在液压缸两侧的入口处安装压力传感器测量当前腔体内的压力，在入油管路上安装压力传感器测量供给的压力；（2）构建液压系统控制模型，据此构建液压系统动态模型；（3）根据步骤（2）建立液压系统状态动态模型，并根据规划与控制要求计算得到期望液压系统状态；（4）结合步骤（3）构建模型预测控制的目标函数；（5）在当前时刻求解步骤（4）的目标函数得到下一时刻的控制量，并据此控制液压系统；（6）重复步骤（5），直至完成液压系统控制。本发明针对液压系统构建液压系统动态模型，在控制中考虑了液压系统的特性，提升了位置跟踪的性能。 |
