肢体辅助训练方法、设备、控制终端及可读存储介质
基本信息
申请号 | CN202010070490.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111297530B | 公开(公告)日 | 2022-07-15 |
申请公布号 | CN111297530B | 申请公布日 | 2022-07-15 |
分类号 | A61F5/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 徐博源;蔡雪风;张森 | 申请(专利权)人 | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | - |
地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区清华信息港科研楼807室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种肢体辅助训练方法、设备、控制终端及可读存储介质,方法包括:获取肢体辅助训练设备的当前使用状态,并根据当前使用状态确定肢体所处的姿态;根据肢体所处的姿态控制所述肢体辅助训练设备以提供相应的辅助力。这样,在康复训练过程中,通过获取肢体辅助训练设备的当前使用状态,确定出肢体所处的姿态,以提供相应的辅助力,使得肢体辅助训练设备所提供的辅助力,是以肢体所处的姿态相匹配的,从而达到有效的对肢体进行康复训练。 |
