肢体康复外骨骼
基本信息
申请号 | CN201910915772.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110575351B | 公开(公告)日 | 2022-03-04 |
申请公布号 | CN110575351B | 申请公布日 | 2022-03-04 |
分类号 | A61H1/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 谭高辉;马舜;朱俊杰 | 申请(专利权)人 | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 胡海国 |
地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区清华信息港科研楼807室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种肢体康复外骨骼,肢体康复外骨骼包括:第一支撑杆;第二支撑杆,第二支撑杆与第一支撑杆转动连接;捆绑结构,捆绑结构用于固定部分肢体于第二支撑杆,捆绑结构设于第二支撑杆的一侧;第一导轮组件,第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部;以及第二导轮组件,第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部,第二导轮组件包括内侧轮和外侧轮,内侧轮和外侧轮分别设于第二支撑杆的两侧,内侧轮与捆绑结构位于第二支撑杆的同一侧。本发明技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时,起到导向的作用,并贴合肢体的运动轨迹,提高康复效果,并且在用户使用时,避免肢体康复外骨骼倾斜带来的不良影响。 |
