动力关节及动力外骨骼康复机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010070593.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111249117B | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN111249117B | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | A61H3/00（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 谭高辉;陈海平;韩小刚;姜德卉;杨静静 | 申请（专利权）人 | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区清华信息港科研楼807室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种动力关节和动力外骨骼康复机器人，用于动力外骨骼康复机器人，动力外骨骼康复机器人包括腰部部件、髋腰部件、大腿部件和小腿部件，动力关节包括固定基板、动力输入装置、动力输出件和谐波减速机，固定基板用以连接大腿部件，固定基板上设有安装孔，动力输入装置安装于固定基板的一侧，动力输入装置的输出轴与安装孔同轴设置，动力输出件位于固定基板的另一侧，用以与小腿部件连接，谐波减速机包括谐波发生器、柔轮和刚轮，谐波发生器安装在动力输入装置的输出轴上，柔轮和刚轮中的一者与动力输入装置的壳体固定，另一者活动穿设于安装孔，以与动力输出件连接。本发明技术方案能够降低穿戴动力外骨骼康复机器人对人体的负担。 |
