肢体康复外骨骼和肢体康复系统
基本信息
申请号 | CN201910916215.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110575359B | 公开(公告)日 | 2022-04-22 |
申请公布号 | CN110575359B | 申请公布日 | 2022-04-22 |
分类号 | A61H1/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 谭高辉;马舜;韩小刚;徐博源 | 申请(专利权)人 | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 胡海国 |
地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区清华信息港科研楼807室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。肢体康复外骨骼包括:第一支撑杆;第二支撑杆,所述第二支撑杆转动连接于所述第一支撑杆,且所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部设置有第一导轮组件;传动组件,所述传动组件连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆;动力装置,所述动力装置设于所述第一支撑杆,并传动连接于所述传动组件,所述动力装置驱动传动组件并带动所述第二支撑杆相对于所述第一支撑杆转动;以及转动控制机构,所述转动控制机构设于所述传动组件,并电性连接于所述动力装置,用以控制所述动力装置的输出功率。本发明的技术方案能够提高肢体康复外骨骼的输出精度,保证其输出稳定,从而提高康复效果。 |
