锁紧机构及动力外骨骼康复机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010068399.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111166613B | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN111166613B | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I;A61H3/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 徐博源;杨静静;徐志军;梁余意 | 申请（专利权）人 | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区清华信息港科研楼807室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种锁紧机构及动力外骨骼康复机器人，动力外骨骼康复机器人包括机器人主体和腰部组件，锁紧机构包括上连接件、下连接件及锁定组件，上连接件用以连接腰部组件，上连接件上设有限位通道，下连接件的一端用以连接机器人主体，限位通道的侧壁上设有缺口，下连接件的另一端从缺口进入限位通道，下连接件的外周壁与限位通道的内侧壁抵接，以限制下连接件从限位通道中掉落，并使下连接件与上连接件在横向相互固定，锁定组件装配于上连接件上，以限制下连接件向上脱离限位通道。本发明技术方案能够在使动力外骨骼康复机器人的腰部组件穿戴便捷的前提下保障腰部组件与机器人主体之间良好的锁紧效果。 |
