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一种融合地标的AR室内地图导航方法

基本信息

申请号	CN202110616232.X	申请日	-
公开（公告）号	CN113340294A	公开（公告）日	2021-09-03
申请公布号	CN113340294A	申请公布日	2021-09-03
分类号	G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	沈婕;朱利涛;侯盈旭;钱叶青;段家朕;谢飞鹏	申请（专利权）人	苏州真趣信息科技有限公司
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	杜静静
地址	210046江苏省南京市栖霞区亚东新城区文苑路1号
法律状态	-

摘要

本发明公开一种融合地标的AR室内地图导航方法，所述步骤包括室内地图的构建、室内导航数据库的构建、蓝牙定位、路径规划、融合地标的AR导航，所述室内地图的构建是指根据室内平面数据绘制室内导航地图，将处理好的数据上传云服务器进行格式转换，最终得到室内地图；所述室内导航数据库的构建是指室内地图空间和室内地标数据库的构建；所述蓝牙定位是指基于iBeacon设备，通过RSSI无线电信号衰减方程构建测距模型，最终完成定位；所述路径规划用于根据用户输入的目的地及蓝牙定位获取的用户位置，获取最优路径；所述融合地标的AR导航，用于在进行导航时通过摄像头进行实景采集，将最优路径上显著地标与增强现实技术结合展示给用户。