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一种基于加速度传感器的车辆测速方法及测速设备

基本信息

申请号 CN201910170215.0 申请日 -
公开（公告）号 CN109782010B 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN109782010B 申请公布日 2021-07-30
分类号 G01P3/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 胡月舟;张宇;袁协;谢飞鹏;余彦培;冯佳佳;聂敏林 申请（专利权）人 苏州真趣信息科技有限公司
代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 代理人 陈松
地址 215123江苏省苏州市园区星湖街328号创意产业园16栋A401
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于加速度传感器的车辆测速方法，其易于实施、成本低、便于维护、可靠性高，而且不需要知道车辆初速度，可以随时计算速度，准确性高，将加速度传感器置于车轮的轴心的位置处，以车轮的轴心为原点，在加速度传感器所在的竖直平面建立X轴和Y轴，采集加速度数据；读取加速度传感器数据，对得到的X轴上的加速度数据和Y轴上的加速度数据中的任一一种进行低通滤波和高通滤波，然后采用滑动均值滤波进行平滑处理，得到呈正弦波状的加速度数据；查找得到的加速度数据中的波峰和波谷数目以及各个波峰、波谷及在数据中的位置来计算车轮转速，通过车轮转速计算车速。此外，本发明还提供了一种基于加速度传感器的车辆测速设备。