系留无人机精确降落控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910025889.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109677627B | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN109677627B | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B64D45/04（2006.01）I;B64F3/00（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 顾伟峰;李文华;夏劲松;刘长明 | 申请（专利权）人 | 苏州全波通信技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海交达专利事务所 | 代理人 | 王毓理;王锡麟 |
| 地址 | 215500江苏省苏州市常熟市东南经济开发区金都路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种系留无人机精确降落控制系统及方法，该系统包括：系留缆、张力传感器、系留收线电机、控制电路、无人机飞行控制模块和激光高度计，该控制方法，通过循环分阶段方式进行误差修正的方式一键降落。本发明利用系留无人机线缆结合线缆拉力控制、飞行控制模块以及无人机实时控制技术通过多重误差矫正来实现系留无人机在小平台上的高精度降落。本发明不依赖于GPS等卫星定位系统的前提下，减小起降平台面积，实现真正可便携的系留无人机系统。提高了系留无人机在实际应用中的可靠性和安全性。 |
