一种消防机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911342580.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110975196A | 公开（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申请公布号 | CN110975196A | 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 分类号 | A62C27/00;H02N11/00 | 分类 | 救生；消防; |
| 发明人 | 高巧燕;赵燕妮;李涛;马晓润;商爽;马继宏;曾建华 | 申请（专利权）人 | 宁夏电通物联网科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 宁夏合天律师事务所 | 代理人 | 宁夏电通物联网科技股份有限公司 |
| 地址 | 750000 宁夏回族自治区银川市金凤区宁安南大街490号银川IBI育成中心3号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种消防机器人，包括基座、中央控制器连接的灭火单元、障碍物检测单元、火源测距单元、电源单元、驱动单元，驱动单元包括设置在基座两侧的驱动电机和驱动轮，灭火单元包括安装座、喷水管，火源测距单元用于检测机器人与现场火源的第一实时距离，障碍物检测单元用于检测基座前后、左右两侧的物体，生成第二实施距离，中央控制器依据所述第一实时距离、第二实时距离控制驱动单元的动作，电源单元包括电能存储单元和热光电转换单元，电能存储单元用于收集现场的辐射热，并将辐射热转化为电能，转化得到的电能被存储在电能存储单元中，本发明中，通过热光电转换单元将火场的辐射热收集起来，并转化为电能，为各单元提供工作电源。 |
