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一种铝合金压铸件自动化除毛刺机器人末端夹持装置

基本信息

申请号 CN202022182627.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213592880U 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN213592880U 申请公布日 2021-07-02
分类号 B25J15/00;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈焕禄;廖金生;杨建伟 申请（专利权）人 广东力源科技股份有限公司
代理机构 深圳科湾知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 钟斌
地址 526000 广东省肇庆市高要区城区西区Z小区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种铝合金压铸件自动化除毛刺机器人末端夹持装置，包括桥板，桥板的上方设置有机器人连接法兰，机器人连接法兰的上方开有多个均匀分布的小孔，小孔的内部设置有销钉，桥板一端的下方设置有垫块，垫块的下方设置有第一夹持装置，第一夹持装置包括方型座，方型座的下方通过螺栓连接有固定块，固定块上开有滑轨，滑轨的内部设置有仿形压块，桥板另一端的下方设置有第二夹持装置，第二夹持装置包括圆型座，圆型座的下方设置有卡盘，卡盘的下端开有多个均匀分布的限位槽，限位槽的下方均设置有卡爪，本实用新型操作简单，可同时抓取多个部位进行固定，通过仿形夹持，夹持精度高比较稳定。