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一种铝合金机加工自动化机器人末端夹持装置

基本信息

申请号 CN201921938738.7 申请日 -
公开（公告）号 CN211806186U 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN211806186U 申请公布日 2020-10-30
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 -
发明人 陈焕禄;黄振锋;梁振华 申请（专利权）人 广东力源科技股份有限公司
代理机构 广州市南锋专利事务所有限公司 代理人 广东力源科技股份有限公司
地址 526100广东省肇庆市高要区城区西区Z小区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型具体公开了一种铝合金机加工自动化机器人末端夹持装置，包括有固定基座，固定基座顶部设有安装板，安装板中设有限位件和液压柱塞弹簧，安装板末端的底部连接有控制箱，安装板上设有与机械臂接合的连接件，固定基座顶部的侧面设有气缸，气缸的连杆设有固定板，固定板中设有液压柱塞弹簧，固定基座中设有导轨，导轨的滑块设有夹持机构，固定基座底部设有底板，底板中设有限位件，所述夹持机构包括有固定块，固定块与滑块连接，固定块设有气爪，所述气爪的爪头两端固定有限位块，爪头的外表面设有优力胶。本实用新型在保证机械臂夹持工件精准度的同时，提高了机械臂夹取铝合金工件的数量，夹持过程避免了对工件造成损伤。