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一种基于仿生踝关节的康复训练装置及轮椅

基本信息

申请号 CN202120948433.5 申请日 -
公开（公告）号 CN215021730U 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN215021730U 申请公布日 2021-12-07
分类号 A61H1/02（2006.01）I;A61G5/10（2006.01）I;A61G5/12（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 任梦阳;康荣杰;王彤;项忠霞 申请（专利权）人 天津金轮自行车集团有限公司
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 代理人 程毓英
地址 300350天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种基于仿生踝关节的康复训练装置及轮椅，康复训练装置包括脚踏板、用于支撑脚踏板的支撑结构和运动机构，所述的支撑结构，包括支撑主体和连接在脚踏板底部的转轴，运动机构为仿生踝关节，包括类腓骨块、类距骨块、运动结构外壳、柔索、两个定滑轮、套筒和电机转轴，套筒固定连接在电机转轴外部；柔索的一端固定在脚踏板的靠前部位，依次缠绕滑轮、套筒和另一个滑轮后，另一端固定在脚踏板的靠后部位；类距骨块的下部与脚踏板或支撑主体连接，类腓骨块和类距骨块的接触面形状相互配合；类腓骨块、类距骨块、第一定滑轮、第二定滑轮和套筒被包覆在运动结构外壳内。本实用新型的康复训练装置及轮椅具有安全、有效的优点。