一种换刀机械手
基本信息
| 申请号 | CN201821117868.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208696930U | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN208696930U | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | B23Q3/155（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 桂升军; 桂升俊 | 申请（专利权）人 | 舒能智能装备（长兴）有限公司 |
| 代理机构 | 重庆创新专利商标代理有限公司 | 代理人 | 舒能数控机床有限公司 |
| 地址 | 325600 浙江省温州市乐清经济开发区纬五路222号（德力西集团有限公司内） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种换刀机械手，包括支撑杆、带阀气缸、刀臂组和刀柄组，所述的支撑杆采用b销轴与气缸座相连，所述的气缸座下方装有带阀气缸，所述的带阀气缸下方装有万向块，所述的万向块下方设有a摆臂，所述的a摆臂下方设有b摆臂，所述的a摆臂与b摆臂连接于刀臂组上，所述的b摆臂下方装有刀柄护套，该刀柄护套下方装有刀柄组；本实用新型采用气缸的直线运动来传动摆臂机构运动来实现取送刀动作，取送刀速度增快，结构简单，大幅度降低制造成本，故障率和维护时间缩短，提升设备使用率的同时降低了维护成本。 |
