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基于二次曲线预测的无人机定向天线跟踪方法及系统

基本信息

申请号 CN202111653065.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114397917A 公开（公告）日 2022-04-26
申请公布号 CN114397917A 申请公布日 2022-04-26
分类号 G05D3/12（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 杨明;方中海;郭庆杰;张勇;张明涛;赵大伟 申请（专利权）人 南京熊猫通信科技有限公司
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人 田凌涛
地址 210016江苏省南京市中山东路301号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于二次曲线预测的无人机定向天线跟踪方法及系统，定向天线基于二次曲线预测模型预测定向天线跟踪无人机的目标角，进而控制定向天线实时跟踪无人机，解决了通信链路传输能力以及低成本GPS接收机动态特性的限制；可以在某些情况下GPS信息没有按时上报的情况下继续保持跟踪,给天线驱动装置发送指令的频率不再受GPS信息上报频率的控制，天线可以更平稳的运动；以及在近距离跟踪时，跟踪角度变化波动较大，容易造成跟踪系统运动波动和较大的跟踪误差，显著增加系统磨损的问题；并且解决了GPS信息通过链路传输存在一定延时的问题,可以抵消GPS信息的传输时延，提高跟踪的精度。