一种无人机多源测控数据回放方法
基本信息
| 申请号 | CN202010641822.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111935533A | 公开（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申请公布号 | CN111935533A | 申请公布日 | 2020-11-13 |
| 分类号 | H04N21/432(2011.01)I;H04N21/6587(2011.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 赵大伟;方中海;张军;李勇;刘杰 | 申请（专利权）人 | 南京熊猫通信科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫通信科技有限公司 |
| 地址 | 210002江苏省南京市中山东路301号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机多源测控数据回放方法，包括用户控制模块、存储模块和回放模块，用户控制端是接收用户操作，发送各种控制报文到存储模块和回放模块，储模块接收用户控制端的指令报文，接收无人机多个数据源发送的IP报文，并根据端口存储到不同的文件中，回放模块接收用户控制端的指令报文，读取存储模块存储的多个文件形成多个报文列表，并将不同的列表，按照高时间精度，发送到指定的IP和端口。本发明可适用于无人机测控场景下进行多路IP报文的存储，以及事后进行历史时间的回放，支持通过时间的精确，实现严格的先后顺序的场景重建和历史状况解读。本发明支持多次回放。 |
