基于巡检机器人的变电站消防方法
基本信息
| 申请号 | CN202111024921.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113829340A | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN113829340A | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;A62C3/16（2006.01）I;A62C37/50（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙伟;陈健 | 申请（专利权）人 | 苏州触达信息技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区苏绣路苏州中心58幢A座2104室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了种基于巡检机器人的变电站消防方法，包括以下步骤：S1：将变电站区域划分多个供巡检机器人通行的消防单元并编号；S2：布置监控器，监控器具有火源图像识别和热成像功能中的一种或多种；S3：任意监控器发现火源异常点后，调用至少两个监控器定位离火源异常点距离最短的消防单元；S4：与监控器连通的服务器将火源异常点对应的消防单元编号下发给巡检机器人；S5：巡检机器人根据采集的地图信息，规划最短路线并导航至对应编号的消防单元处；S6：巡检机器人根据温度最高的角度转动灭火器对准该方向，启动灭火。本发明联动巡检机器人找到火源异常点与其的相对位置关系，实现定位、定点灭火，反应迅速、且有效的控制了火灾的蔓延。 |
