一种智能巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110880082.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113547502A | 公开（公告）日 | 2021-10-26 |
| 申请公布号 | CN113547502A | 申请公布日 | 2021-10-26 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蔡少龙;程锦传;孙伟 | 申请（专利权）人 | 苏州触达信息技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区苏绣路苏州中心58幢A座2104室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能巡检机器人，包括机器人本体和充电柜，所述机器人本体外周布置有一正负极充电板，所述充电柜具有一与正负极充电板配合的充电触头；所述机器人本体包括控制装置、驱动装置和巡检装置，所述巡检装置包括位于壳体上的立柱、激光雷达和摄像组件。本发明通过机器人本体上的控制装置、驱动装置和巡检装置的配合，在巡检空间中运动采集周围环境，绘制电子地图，规划巡检路线，周期性的控制机器人本体巡检，采集周围信息，全自动完成巡检工作，降低人力成本，并提高巡检效率和效果；同时，配合布置在空间中的充电柜完成机器人本体的全自动充电，满足长期巡检要求，十分便捷。 |
