一种全球水下定位系统及方法

基本信息

申请号 CN202110903488.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113640742A 公开(公告)日 2021-11-12
申请公布号 CN113640742A 申请公布日 2021-11-12
分类号 G01S5/22(2006.01)I;G01S19/14(2010.01)I 分类 测量;测试;
发明人 刘广松;姚汶兵 申请(专利权)人 苏州触达信息技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市工业园区苏绣路苏州中心58幢A座2104室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种全球水下定位系统及方法,包括:具有全球定位功能的智能设备,此智能设备位于水上,并用于获取自身位置;第一声波定位器和第二声波定位器,用于发送/接收声波定位信号;浮于水面上的浮标,用于装载第一声波定位器和第二声波定位器,其中,所述第一声波定位器位于上方,第二声波定位器位于浮标下方;装载于智能设备上的第一声波模块和装载于水下智能装置上的第二声波模块,用于与第一声波定位器和第二声波定位器交互声波定位信号。本发明通过用户携带的手机等智能设备进行卫星定位和超声定位,综合空气中的卫星定位信息与水中的声波定位信息完成水下智能装置的实时定位,定位精准、成本低廉。