双PI协同控制装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202011452059.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112698571A | 公开（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申请公布号 | CN112698571A | 申请公布日 | 2021-04-23 |
| 分类号 | G05B13/04;H02J3/18;H02J3/26 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 尹小正;张云阳;赫海燕 | 申请（专利权）人 | 河南知汇电力技术有限公司 |
| 代理机构 | 郑州盈派知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 樊羿;张晓辉 |
| 地址 | 450000 河南省郑州市金水区徐庄路97号牛顿国际B座3C9区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双PI协同控制装置及方法，以解决现有的PI控制器静态误差较大的技术问题。本发明由两个PI控制器协同生成，一个PI控制器以当前时刻瞬时误差为激励，采用位置式PI控制方法；另一个PI控制器以上一周期同位置的预测误差为激励，采用增量PI控制方法；两个控制器的输出叠加即为最终控制量。本发明引入预测误差以增量式PI控制给予位置式PI控制补偿，以达到抑制控制静态误差的目的。 |
