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一种具有防碰撞自动修正路线功能的户外智能巡检机器人

基本信息

申请号 CN202011643014.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112757346A 公开（公告）日 2021-05-07
申请公布号 CN112757346A 申请公布日 2021-05-07
分类号 B25J19/06(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 曹连章;黎小飞;周岭;曹京宁;曹雪梅 申请（专利权）人 南京凡艺智能科技有限公司
代理机构 南京业腾知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 李静
地址 210000江苏省南京市秦淮区军农路3号光华科技园C区A502室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及智能巡检机器人技术领域，本发明公开了一种具有防碰撞自动修正路线功能的户外智能巡检机器人，包括主体机构和修正机构，所述主体机构包括机器人主体、履带、履带轮、连接板、固定杆、充电口、挡板、拾音器、相机、行车摄像头和控制和数据传输组件，所述机器人主体的两侧固定安装有连接板，且连接板的外侧安装有履带轮，所述履带轮的表面套接有履带，所述机器人主体的顶端固定有固定杆。本发明设置有感应条和感应器使机器人主体能够实现稳定可靠的定位，对机器人主体起到修正路线的作用，通过履带使装置移动快速，适用于崎岖泥泞路面，通过拍摄机构能够远程下达任务、指令或遥控机器人主体前往指定区域并完成视频录制。