基于强化学习的无人机悬挂负载控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201910384948.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110275432A | 公开（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申请公布号 | CN110275432A | 申请公布日 | 2019-09-24 |
| 分类号 | G05B11/42 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 薄中;冯策;孟庆鑫;刘立辉 | 申请（专利权）人 | 中电科翌智航（重庆）科技有限公司 |
| 代理机构 | 工业和信息化部电子专利中心 | 代理人 | 中国电子科技集团公司电子科学研究院;中电科翌智航（重庆）科技有限公司 |
| 地址 | 100041 北京市石景山区双园路11号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于强化学习的无人机悬挂负载控制系统，包括：建立模块，用于建立无人机‑悬挂负载系统的运动学模型及动力学模型；轨迹跟踪器，用于基于强化学习算法，根据所述无人机‑悬挂负载系统的运动学模型进行无人机的轨迹规划；多闭环PID轨迹跟踪控制器，用于根据所述无人机‑悬挂负载的动力学模型，同时跟踪无人机同负载的运动轨迹并进行无人机同负载的控制。 |
