一种基于运动学和动力学组合的低轨卫星实时高精度定轨方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于运动学和动力学组合的低轨卫星实时高精度定轨方法

基本信息

申请号	CN202010591804.9	申请日	-
公开（公告）号	CN111947667A	公开（公告）日	2020-11-17
申请公布号	CN111947667A	申请公布日	2020-11-17
分类号	G01C21/24;G01S19/07;G01S19/38;G01S19/39;G01C21/02	分类	测量；测试;
发明人	张悦;江金凤;樊晓明	申请（专利权）人	火眼位置数智科技服务有限公司
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	火眼位置数智科技服务有限公司
地址	200941 上海市宝山区月浦镇西街198号7幢A区1567室
法律状态	-

摘要

本申请涉及一种基于运动学和动力学组合的低轨卫星实时高精度定轨方法，首先低轨卫星通过馈电上行链路或星间链路接收高精度GNSS轨道、高精度钟差、预报地球自转参数和太阳辐射通量参数数据并处理，然后利用高精度卫星轨道动力学模型结合龙格库塔法从k时刻进行轨道递推得到k+1时刻位置速度；对k+1时刻GNSS观测数据进行周跳探测修复；然后根据上注的高精度轨道钟差数据产品修正k+1时刻轨道钟差误差，并且进行GNSS天线相位中心偏差、低轨星天线相位中心偏差、GNSS天线相位中心变化改正、电离层等误差的修正；最后得到k+1时刻观测矩阵、伪码载波残差阵后进行卡尔曼滤波量测更新，得到滤波后的位置、速度、整周模糊度，更新状态向量和方差阵，进行下一个历元的计算。