一种低轨导航增强下进行GNSS/INS组合导航的方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202010730262.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111896987A | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN111896987A | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | G01S19/47(2010.01)I;G01C21/16(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张悦;江金凤;樊晓明 | 申请（专利权）人 | 火眼位置数智科技服务有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 火眼位置数智科技服务有限公司 |
| 地址 | 200941上海市宝山区月浦镇西街198号7幢A区1567室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种低轨导航增强下进行GNSS/INS组合导航的方法与装置，通过卫星导航和惯性导航的组合，弥补了惯性导航系统误差随时间累计的缺陷，并弥补了卫星导航系统易受环境影响信号失锁的缺陷，并将系统输出率提高几十到几百倍，大大增强了系统的动态适应能力。并且本发明卫星导航系统中采用了低轨导航增强信号，利用低轨运动速度快和实时GNSS精密改正信息，实现实时广域高精度定位，摆脱了传统实时高精度定位对RTK基准站的依赖。利用本发明，地面接收机在短时失锁重新捕获时采用惯导组合定位结果给联合实时非差精密单点定位模块初始化，缩短了高精度定位收敛的时间。 |
