橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备

基本信息

申请号 CN201910820966.2 申请日 -
公开(公告)号 CN112440164A 公开(公告)日 2021-03-05
申请公布号 CN112440164A 申请公布日 2021-03-05
分类号 B24B5/35(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;B24B5/50(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 周水来 申请(专利权)人 嘉和橡塑工业(昆山)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市昆山市周市镇超英西路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备,橡胶滚轮外圆尺寸精细打磨设备,包括分度盘、载料组件、夹持机构、以及打磨机器人,分度盘上方设有一真空吸板,夹持机构包括两个夹持气缸、两个仿形夹持块,两个夹持气缸相对设于分度盘的外部,每个夹持气缸的伸缩杆对应连接有一仿形夹持块,载料组件包括直线伺服模组、旋转气缸、两个移栽气缸、安装基板、以及两个取料夹爪,直线伺服模组横向设于分度盘的上方,旋转气缸与直线伺服模组滑动连接,旋转气缸的输出端与安装基板旋转连接,两个移栽气缸分别设于安装基板的侧边,每个所移栽气缸的伸缩杆对应连接一个取件夹爪,打磨机器人设于分度盘的前侧。本发明可实现对橡胶滚轮进行自动化打磨,速度较高,打磨效果较佳。