一种无人驾驶车辆光学投影警示换道方法
基本信息
| 申请号 | CN201910039350.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109795401B | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN109795401B | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B60W30/18;B60W60/00;B60Q1/34 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张磊;潘智慧;张韬;郭磊;宁星之;邓钊;欧阳立志;李树军 | 申请（专利权）人 | 清智汽车科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215131 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层1110-B室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有警示功能的车辆换道方法，从而保证自动驾驶车辆在变道过程中时刻体现欲变道位置，并完成正确的车辆变道，其步骤包括：产生换道需求；换道条件判断；发出换道请求：光学投影警示换道系统启动，车辆欲换道位置确定；换道条件确认；进行换道操作：车辆转向机构驱动车辆进行变道，车辆与光学投影发生相对位移，道路与光学投影相对静止，直至车辆运行至投影下方；完成换道：光学投影警示换道系统关闭，车辆完成换道等操作。 |
