一种全自动印刷注塑机机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202023285323.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215248070U | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN215248070U | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I;B29C45/40（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 殷兴春 | 申请（专利权）人 | 常州华普塑料容器有限公司 |
| 代理机构 | 常州市英诺创信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蒋华 |
| 地址 | 213000江苏省常州市天宁区郑陆镇和平工业园226号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种全自动印刷注塑机机械臂，包括：前后直线模组；升降直线模组，其适于竖直做升降运动；翻转模组，其与升降直线模组一端连接，并适于在水平状态或竖直状态进行翻转切换；基板，其与翻转模组固定连接，基板上设置有多个用于抓取工件的气嘴；基板固定在翻转模组的转动端，基板上的气嘴能够吸附产品的底面，从而将产品固定在基板上；产品能够在机械壁的带动下能够实现水平至竖直状态的切换、升降、水平的前后运动；该机械臂实现了对产品的抓取以及转运。 |
