机器人摄像摇臂
基本信息
| 申请号 | CN201910987052.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112682657A | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN112682657A | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | F16M11/18(2006.01)I;F16M11/14(2006.01)I;G03B17/56(2021.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 杨浩;朱常锐;曾小建;王增胜;许刚;苗在森;苗金刚 | 申请（专利权）人 | 杭州希德网络技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310012浙江省杭州市西湖区竞舟路232号215室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及摄影器材机器人摄像产品以及广播电视领域，特别涉及机械设计和自动化技术领域，解决了机器人摄像摇臂的使用问题，包括摇臂机械总成、摇臂电器总成和摇臂控制总成，所述的摇臂机械总成包括球形摄像机云台总成A、摇臂臂管总成B、摇臂拉杆总成C、摇臂配重总成D、摇臂旋转座总成E和摇臂底座总成F，所述的摇臂电器总成包括伺服驱动器总成G、运动控制卡H、模拟量扩展模块J、电源系统总成K、综合电路板L和距离传感器模块P，所述的摇臂控制总成包含硬件总成M和软件总成N，解决影视拍摄中画面抖动的问题，解决远距离及特殊位置的远程控制拍摄，解决拍摄精准定位及将高精度跟踪数据回传虚拟系统问题。 |
