升降机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811618496.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111385439A | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN111385439A | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | H04N5/222(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 杨浩;朱常锐;曾小建;王增胜;苗金刚;苗在森;许刚 | 申请（专利权）人 | 杭州希德网络技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310012浙江省杭州市西湖区竞舟路232号215室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种升降机器人，解决了升降机器人的使用问题，包括机械总成、电器总成和控制总成，所述的机械总成包括球形摄像机云台总成(A)、运动控制卡(E)、模拟量扩展模块(F)、电源系统总成(G)和综合电路板(H)，所述的控制总成(III)包含控制硬件总成(J)、控制软件总成(K)，所述的球形摄像机云台总成(A)包括水平电机(1)、水平电机固定座(2)、水平谐波减速机(3)、球形外壳(4)、左侧支架(5)、固定片(6)、左护罩(7)，本发明能很好的配合现有的技术，通过加装电机传感器控制系统等，实现机器人替代人工拍摄可自动运行。 |
