通用工控机联合DSP实现PWM控制器快速原型设计方法及设备

基本信息

申请号 CN201510069144.7 申请日 -
公开(公告)号 CN104678967B 公开(公告)日 2017-07-11
申请公布号 CN104678967B 申请公布日 2017-07-11
分类号 G05B19/418 分类 控制;调节;
发明人 余永元;郝正航;陈卓;肖忠云;陈康博;龙航;张晓航;罗奇 申请(专利权)人 贵州大学科技园发展有限公司
代理机构 贵阳中新专利商标事务所 代理人 李亮;程新敏
地址 550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大学北校区科学技术处
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种通用工控机联合控制器实现PWM控制器快速原型设计方法及设备。本发明利用现有的xPC target技术,将大步长离线仿真模型转化为实际的控制原型,并下载到通用工控机上实时运行,在DSP上运行小步长控制算法,即通用工控机运行系统级的控制方法,输出DSP的参考量信号,DSP接受通用工控机发出的参考量信号,生成与之对应的控制信号SPWM脉冲信号,控制C代码都是Matlab工具箱自动生成,快速生成控制原型。目前厂商生产的快速原型化设备都十分昂贵,价格几十万。然而采用该方法所需硬件如通用工控机,数据采集卡,DSP控制板等,成本不到万元。因此通用工控机联合DSP实现PWM控制器快速原型的设计方法是一种更具优势的快速原型化解决方案。