基于GNSS四天线的机体航姿坐标系建立方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010670440.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111880208A | 公开（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申请公布号 | CN111880208A | 申请公布日 | 2020-11-03 |
| 分类号 | G01S19/53(2010.01)I;G01S19/42(2010.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王祥峰;刘巍巍;杨东森 | 申请（专利权）人 | 北京华龙通科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众元弘策知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京华龙通科技有限公司 |
| 地址 | 100083北京市海淀区中关村东路1号院8号楼清华科技园科技大厦C座2801号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种基于GNSS四天线的机体航姿坐标系建立方法及装置，该方法包括：确定GNSS天线阵列中每个GNSS天线在机体主体上的安装信息，其中，所述GNSS天线阵列包括四个GNSS天线；根据所述安装信息将所述四个GNSS天线安装于所述机体主体上，并在安装后根据所述四个GNSS天线构建机体航姿坐标系。本申请解决了现有技术中不能准确构建机体的等效坐标系的技术问题。 |
