一种可伸缩的夹持装置及其AGV
基本信息
| 申请号 | CN201921458029.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211765164U | 公开（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申请公布号 | CN211765164U | 申请公布日 | 2020-10-27 |
| 分类号 | B60P3/07(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 姜文琴 | 申请（专利权）人 | 广州牛叉机器人有限责任公司 |
| 代理机构 | 广州德科知识产权代理有限公司 | 代理人 | 林玉旋;陈晓庭 |
| 地址 | 510000 广东省广州市花都区新华街公益大道27号七层028 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，公开了一种可伸缩夹持装置及其AGV，该可伸缩的夹持装置包括四个夹持机构以及连接杆，四个所述夹持机构之间形成车辆夹持区域，四个所述夹持机构分别用于夹持或松开车辆的各车轮，所述四个夹持机构包括两个单臂夹持机构以及两个双臂夹持机构，两个所述单臂夹持机构相对且对称设置，两个所述双臂夹持机构相对且对称设置，所述连接杆连接于两个所述单臂夹持机构之间。该夹持装置的体积较小，结构简单且设计难度低。 |
