可伸缩的夹持装置及其AGV

基本信息

申请号 CN201910824457.7 申请日 -
公开(公告)号 CN111762080A 公开(公告)日 2020-10-13
申请公布号 CN111762080A 申请公布日 2020-10-13
分类号 B60P3/07(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 姜文琴 申请(专利权)人 广州牛叉机器人有限责任公司
代理机构 广州德科知识产权代理有限公司 代理人 林玉旋;陈晓庭
地址 510000 广东省广州市花都区新华街公益大道27号七层028
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及物流搬运设备技术领域,公开了一种可伸缩夹持装置及其AGV,该可伸缩的夹持装置包括四个夹持机构,四个所述夹持机构之间形成车辆夹持区域,四个所述夹持机构两两对称设置且分别用于夹持或松开车辆的各车轮。该夹持装置的体积较小,结构简单且设计难度低。