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一种AGV停车系统

基本信息

申请号	CN201921458811.0	申请日	-
公开（公告）号	CN211776240U	公开（公告）日	2020-10-27
申请公布号	CN211776240U	申请公布日	2020-10-27
分类号	E04H6/18(2006.01)I;E04H6/24(2006.01)I	分类	建筑物;
发明人	姜文琴	申请（专利权）人	广州牛叉机器人有限责任公司
代理机构	广州德科知识产权代理有限公司	代理人	林玉旋;陈晓庭
地址	510000 广东省广州市花都区新华街公益大道27号七层028
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种AGV停车系统，包括立体停车架及AGV车体，立体停车架包括上下设置的至少两层停车库，AGV车体包括支撑框架以及两升降装置，支撑框架设有用于停放车辆的停车空间，两升降装置分设于支撑框架的相对两侧，各升降装置上设有用于承托并夹持车辆的夹持装置，升降装置用于驱动夹持装置在停车空间内发生升降运动，以带动车辆发生升降运动以适配两层停车库。本实用新型的AGV停车系统，在AGV本体夹持车辆时，车辆是以停车空间的长度方向进入，在立体停车架上也是沿长度方向进入停车，从而使立体停车架的宽度以及长度只需略大于车身的宽度和长度，无需做大立体停车架的尺寸，符合市面上对于车库的最小宽度要求，节省空间。